水下无人系统是现代海洋装备重要组成部分，是海洋装备中新概念、新技术应用最为广泛的领域，在深海资源开发、环境监测、水下安防及跨域协同作业中具有不可替代的作用。随着深海探测、极地科考等任务对智能化、长航程、大航深的需求激增，水下无人系统需应对复杂流场、极端压力与操

技术 期刊 总体设计 水下 严浙平 2025-09-12 22:10  5